机器人基础知识50讲|机器人的分类终章（五）

关于机器人的分类知识，今天是最后一篇文章，上两篇文章中，机器人基础知识50讲|机器人分类上集、机器人分类中集分别介绍了工业机器人的以结构分类与以应用领域分类，工业机器人按照结构分为直角坐标系、柱面坐标系、球面坐标系、多关节坐标系，按应用领域分为焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。

今天我们将介绍机器人的一级分类：工业机器人、服务机器人与特种机器人中的后两者。机器人具体分类可看下图：

1 服务机器人

服务机器人按应用领域分类分为：家用机器人、教育机器人、安防机器人、医用机器人、公共服务机器人。

1）家用机器人

家用机器人是主要从事家庭服务的机器人。如清洁的扫地机器人，娱乐的智能音箱，陪护的养老机器人等等。

还有近几年发展起来的家庭娱乐式互动机器人，如百度旗下的智能机器人——小度。

小度在家1S 图片来源小度商城

2）教育机器人

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。

从市场角度分析，教育机器人可以分为“机器人教育”和“教育服务机器人”两种产品类型。前者可划分在科创教育类产品中，如后者是指具有教与学智能的服务机器人。

机器人教育的应用大致可分为以下五种： 机器人学科教学（Robot Subject Instruction，简称RSI）、机器人代理（师生）事务（Robot-Represented Routine，简称RRR）、机器人辅助教学（Robot-Assisted Instruction，简称RAI）   、机器人管理教学（Robot-Managed Instruction，简称RMI）、机器人主持教学（Robot-Directed Instruction，简称RDI）。机器人主持教学是目前教育应用中的最高层次。 

3）安防机器人

安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。

安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

高新兴巡逻机器人

安防机器人

4）医用机器人

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。

医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。

5）公共服务机器人

公共服务机器人泛指服务于公共场合的服务机器人，如最近很火的物流机器人（AGV），快递机器人，迎宾服务机器人，银行机器人，大厨机器人，零售机器人等等。

公共服务机器人

2 特种机器人

特种机器人按应用领域分类分为：军事应用机器人、极限作业机器人、应急救援机器人

1）军事应用机器人

军事应用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。主要包括以下几种：

①地面机器人：智能或遥控的轮式和履带式车辆，自主车辆依靠自身的智能自主导航,躲避障碍物,独立完成各种战斗任务;半自主车辆可在人的监视下自主行使,在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预。

②空间机器人：空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行。

③水下机器人：分为有人机器人和无人机器人两大类，其中有人潜水器机动灵活，便于处理复杂的问题，但人的生命可能会有危险，而且价格昂贵。无人水下机器人即无人潜水器，可用于拍摄，观测等等。

2）极限作业机器人

极限作业机器人指可以在人为难以接受的环境下工作的工业机器人。如原子能辐射下作业的机器人、救灾排险机器人、空间作业机器人、高空清洁机器人、地下采掘机器人等。极限作业机器人的操作现场一般不能有人直接参与，由于极限作业的场合不同，极限作业机器人的结构和功能也不一样。

3）应急救援机器人

救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。

3 机器人市场前景

从近几年的发展状况可以看出，市面上受众广且市场广阔的机器人类型有以下几种：教育机器人（尤其是早教），家用机器人以及医用机器人。

在5G与物联网的加持下，我们更加可以看到服务机器人的市场前景。机器人已经逐步走入人们的生活中，进入家庭里。这一盛况下，机器人行业的发展前景一片晴朗。加入统祥智能制造产业园，拨打招商热线：400-1620-628，让你的机器人融入千万家的生活！

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